随着城市建设的发展，城市地下往往埋设了多种管道，如：水管、燃气管道、通信电缆、石油化工管道等，这些管道的日常维护和故障维修必不可少。但是，在地下管线的抢修和施工过程中，往往需要开挖较大的路面，需要很长时间才能找到故障的目标位置。例如，在燃气管道的维修中，目前确定管道位置的方法是在开挖现场附近寻找位置。找到阀门井，添加探头信号，按照仪器的指示跟踪管道到开挖点。阀门井距现场数百米或更远。完成这个过程需要几十分钟。工作效率低，尤其是在紧急维修时会浪费更多宝贵的时间。

对于这个问题，我们可以使用Watson定位设备发明内容本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种地下管线定位方法及其系统，能够实现对地下管线的精确定位。主要用于地下管线及地下管线的检测与定位，建筑物墙体的检测与定位，工业管线的检测与定位，船舶、铁路、地铁等地下及内部空间的定位。

工作原理是：发送含有ID码的电磁波信号射频定位标记；接收射频定位标识器反馈的包含ID码和地下管线信息的无线信号；验证ID码和地下管线信息；根据ID码确定射频定位标 埋地名称确定管道埋设的具体位置，根据相邻射频定位标的位置信息确定管道走向。本发明实施例的定位方法和系统可以实现对地下管线的准确定位。故障时尽快找到故障点，减少开挖面积，降低补偿成本。