针对传统焊接方式已不能满足当前核电工程建设和未来核电检修需要的现状,通过前期的市场调研、设备选型、工艺开发和工程应用等过程,研究出一套成熟的卡钳式全位置自动焊方法用于核电厂现场管道的焊接,可有效节约成本、保证焊接质量、提高施工效率,为后续核电厂管道领域自动焊的推广应用提供参考和借鉴。